项目简介
无人潜航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指没有人驾驶，靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此,无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。
此潜航器的主要特点：
1.推力强劲：采用六个大功率无刷电机为动力源，推力强大，适用于多种水下环境；
2.自主供电：内置大容量锂电池自主供电，电池更换方便，摆脱了实际作业环境中外接电源的限制；
3.智能控制：具备定深巡游、定向巡游等多种运动模式，配备人造侧线系统，水下运动更加智能；
4.载荷扩展：可搭载声呐、深度计及定位系统等设备，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。
Robo-Rov具有大深度、长航时的优势，适合用于长时间的水下搜寻、目标打捞等任务。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水质监测、地貌测绘等任务；水下作业，包括水下打捞、大坝巡检等任务。RoboRov智能缆控无人潜航器根据应用场景和使用需求，除高精度GPS、深度计、九轴姿态传感器以及通信控制等标准模块外，还可以搭载声呐设备、水声通讯设备，满足水下复杂任务需求。
应用范围
本项目产业化的市场定位为需要大深度、长航时、可进行水下观察及作业的单位。Robo-Rov智能缆控无人潜航器采用四个大功率无刷推进器矢量分布，可实现360°全向移动；通过垂直方向的两个推进器实现上浮下潜，控制更为灵活，具有定向巡游、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达300m。搭载独有的人造侧线系统，通过微力传感器阵列可实时感知周围的流体变化，获取周围环境信息实现避障及导航等功能。
项目阶段
本项目已经做出工程机，可根据实际需求进行定制化开发。主要性能参数如下：
1.续航能力：5小时
2.最大下潜深度：300m
3.导航：GPS、视觉导航
4.通信媒介：凯夫拉材料抗拉零浮力缆绳
5.最大巡游速度：2m/s，三级速度可调
6.最大负载能力：10kg
知识产权
已申请相关专利。
合作方式
技术服务。
联系方式
电子信箱：kjkfb@pku.edu.cn
