根据北京大学科技开发部知识产权转让/许可审批制度，现将如下项目中专利（申请）实施许可的相关信息进行公示，公示期十五天（2025年12月1日- 2025年12月15日），如有任何异议，请向北京大学科技开发部知识产权办公室反映。
联系方式：shrzhao@pku.edu.cn; pkutianyang@pku.edu.cn
主要技术 负责人 | 专利（申请）/软著名称 | 专利申请号/登记号 | 转让/许可 方式 | 拟转让/许可方& 价格 |
程翔（电子学院）
| 基于改进A*算法的分布式多AGV无碰撞路径规划方法（授权有效） | CN202110022264.7
| 专利权转让
（无关联关系） | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
50万元人民币 |
